Почему робот-пылесос кружится на одном месте

Робот-пылесос крутится на одном месте при мелких сбоях и критических поломках. При появлении проблемы стоит провести диагностику и попытаться восстановить работоспособность агрегата своими руками.

Почему робот-пылесос ездит на одном месте

Робот-пылесос может задерживаться в конкретном одном месте, если на полу есть сильное загрязнение, которое не удается сразу убрать. Но иногда девайс принимается крутиться в определенной точке квартиры без видимых причин. Пол может быть совершенно чистым. Однако робот все равно продолжает крутиться на выбранном месте и не продолжает уборку остального помещения.

Неисправность вызывают несколько причин. Некоторые из них поддаются устранению в домашних условиях, с другими следует обращаться в сервисный центр.

Поломка редуктора

Редуктор в пылесосе отвечает за передачу крутящего момента от мотора к движущимся частям агрегата. При длительной эксплуатации робота элемент может выходить из строя.

Хотя редуктор надежно закрыт корпусом устройства со всех сторон, со временем на нем все равно накапливаются загрязнения. Если пыль, волосы, шерсть и другой мусор плотно облепят деталь, работоспособность агрегата нарушится. Робот-пылесос начнет вращаться на одном месте и перестанет чистить квартиру.

Неполадки мотора колеса

Колесо робота-пылесоса приводится в движение отдельным мотором, оснащенным датчиком скорости и собственной управляющей платой. Если выходят из строя щетки двигателя, подшипники или обмотка, ролик перестает нормально работать. Девайс начинает крутиться вокруг себя на одном месте.

Неисправность микропереключателя

Если робот-пылесос топчется на одном месте, необходимо проверить состояние его микровыключателя, выполняющего роль датчика положения. Деталь даже в дорогих моделях обычно обладает невысокой надежностью и легко ломается. К выходу микропереключателя из строя приводит также окисление контактов модуля управления.

В норме при неподвижном положении робота элемент должен замыкать электрическую цепь и подавать основной плате сигнал о включении. Если микропереключатель сломался, этого не произойдет. Агрегат будет крутиться на месте или вообще перестанет ездить.

Внимание! Ремонт отдельных элементов колеса может обойтись дороже, чем замена всего узла.

Поломка ИК-датчиков

Успешное передвижение робота-пылесоса в пространстве обеспечивают инфракрасные датчики. Они помогают девайсу распознавать препятствия на маршруте и аккуратно их объезжать.

Если датчики по какой-либо причине выходят из строя, робот-пылесос перестает ориентироваться в пространстве. Обычно он останавливается, принимается крутиться на одном месте, в некоторых случаях издает звуковые сигналы.

Неисправность датчиков может быть вызвана их поломкой. Но чаще всего проблема возникает на фоне обычного загрязнения сенсоров.

Неисправность платы управления

Робот-пылесос крутится по кругу на одном месте, если его плата управления выходит из строя и перестает правильно обрабатывать поступающие сигналы. Чаще всего сбой происходит после попадания воды на устройство. Если влага просачивается внутрь корпуса, случается короткое замыкание. Дорожки на плате выгорают, начинаются процессы окисления, повреждаются выводы микросхем и транзисторов.

Если влага на корпус не попадала, но агрегат все равно продолжает крутиться и стоит на одном месте, сбой может являться последствием выхода из строя мелких элементов модуля управления. При длительной эксплуатации прибора они постепенно изнашиваются, даже если владелец тщательно ухаживает за роботом-пылесосом.

Другие возможные проблемы

Проблемы с движением робота-пылесоса не всегда вызваны электронными сбоями. В отдельных случаях причина механическая, и устранить ее очень легко.

При длительном использовании агрегата на оси его колес неизбежно наматываются волосы, шерсть животных и мелкие нитки. Если не проводить чистку после каждой уборки, то со временем загрязнения начнут мешать движению роликов. Одновременно колеса выходят из строя редко, обычно сначала появляются проблемы только с одним роликом. Поскольку второй продолжает функционировать, робот не останавливается вообще, а начинает крутиться на месте.

Что делать, если робот-пылесос крутится вокруг себя

Когда робот-пылесос не может сойти с конкретного места и вращается вокруг оси, в большинстве случаев устранить проблему достаточно легко. Алгоритм работ выглядит следующим образом:

1. Робот-пылесос выключают и извлекают из него аккумулятор.
2. Корпус разбирают и вскрывают отсек редуктора.
3. С рабочего узла удаляют весь накопившийся мусор.
4. Собирают пылесос обратно и снова пробуют запустить.
5. Если ремонт не помог, внимательно осматривают колесную часть.
6. Вручную или при помощи ножниц снимают с осей роликов все волосы и нитки.
7. Прокручивают колеса, чтобы убедиться, что они движутся достаточно свободно.
8. При необходимости смазывают оси и шестерни небольшим количеством машинного масла.
9. Мягкой чистой салфеткой протирают инфракрасные датчики робота-пылесоса.

В большинстве случаев предпринятые меры дают положительный эффект. Если этого не произошло, и девайс продолжает бессмысленно крутиться на одном и том же квадрате, можно вскрыть плату управления и внимательно осмотреть транзисторы и дорожки. Любые проблемы обычно хорошо видно невооруженным глазом — например, следы окисления или потемневшие участки.

Разрывы в электроцепи при наличии элементарного опыта можно устранить при помощи паяльника. Окислившиеся места разрешается зачистить мелкой наждачной бумагой. Но если повреждения более серьезные, стоит отдать девайс в сервис для ремонта.

Заключение

Робот-пылесос крутится на одном месте из-за сбоев в маршрутизации или механических неисправностей колесной части. В обоих случаях простые проблемы можно устранить без обращения в сервис.